发布说明（软件下载）

2月3日修改

2024年4月30日创建

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2.4.2.37(发布中) - 2026-02-03

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修复高版本的 .dxf 转图片出现杂乱直线的问题​

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优化 3D 地图离线拼接对齐功能​

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修复 ubuntu 系统已知存在崩溃问题​

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Window_x64:

Linux_x86:

2.4.2.29 - 2025-12-26

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新增 SSL 加密​

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修复 windows 操作系统 3D 大建图导致崩溃的问题​

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修复 ubuntu 系统下因为同名文件导致的崩溃​

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修复调度编辑推送模型文件异常的问题​

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优化 windows 操作系统自定义无边框显示​

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优化云平台拉取文件排序​

Window_x64:

Linux_x86:

2.4.2.22 - 2025-10-29

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修复任务链导入外部文件没有保存的问题​

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修复 ubuntu 系统下因为关闭界面偶发崩溃问题​

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修复多个同类设备标定数据显示重复的问题​

Window_x64:

Linux_x86:

2.4.2.18 - 2025-08-25

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新增 WI-FI 国家码配置​

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修复 windows 系统 3D 建图偶发崩溃问题​

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修复拼接特征线出现坐标错位的问题​

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修复刚开始建图立马点击退出导致崩溃的问题​

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修复【地图编辑】长轴距创建站点显示错位的问题​

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修复鼠标无法选中【清扫区域】的问题​

2.4.2.16- 2025-07-14

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新增生成 2D 特征线在地图编辑中显示​

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新增 linux 下使用原生的标题栏​

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新增动态障碍物属性窗口​

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优化 3D 建图内存占用过大问题​

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优化传输和接收大文件内存占用过大问题​

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修复标定插件偶发崩溃问题​

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修复地图编辑界面多车显示点击属性窗口不切换问题​

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修复 2D 激光进行 3D建图引起的软件崩溃​

2.4.2.14- 2025-05-30

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新增全新的标定界面​

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进一步优化超大地图编辑卡顿问题(100w+ 普通点，4w+图元)​

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