兴颂（Hinson）DE-45XX 系列雷达
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兴颂（Hinson）DE-45XX 系列雷达
兴颂（Hinson）DE-45XX 系列雷达
2024年5月28日创建
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版本 | 更新日期 | 更新说明 | 文档状态 | 维护责任人 |
V1.0 | 2024.05.20 | 初版编辑 | 使用中 |
1.
适用范围
本文适用于兴颂 DE-45XX 系列雷达调试与配置。仙工智能使用兴颂 DE-45XX 系列雷达进行避障。
默认支持 rbk 版本：≥ 3.4.6.1802 。
2.
调试资源
资源名称 | 资源作用说明 | 资源下载链接 |
上位机调试软件工具 | 电脑和雷达通过以太网连接配置 | Hinson V1.54 20240104-20240514122046.zip 96.71MB |
产品说明书 | | DE-45xx系列说明书V1.1-20240509175810.pdf 3.09MB |
硬件资源 | 网线、DC24V 电源等 | 无 |
3.
配置
使用兴颂 DE-45XX 系列的激光雷达需要先使用兴颂的上位机进行一些参数配置，主要为ip、端口号、扫描模式、安装方式等。
按照如上配置后，点击【连接】按钮。