Robod 发布说明

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Robod 发布说明

用户7097

用户7291

用户5217

2025年7月14日修改

💡

名字虽然都叫 Robod,但是它们不能混用

机器人-Robod

3.6.64 (发布中) - 2025-07-14

1.
新增连接断开时音频报警​

2.
优化上传/下载大文件内存占用问题​

SRC-2000(x86):

SRC-800-880-3000(arm64):

3.6.52 (研发中) - 2024-11-11

1.
SRC880 控制器新增热点(支持无线网络和热点同时使用)​

3.6.50 (发布中) - 2024-10-24

1.
新增下载大于400M文件报错机制，防止下载超大文件导致 Robod 崩溃​

3.6.49 - 2024-09-14

1.
新增判断 hal.sh 存在则使用脚本配置系统​

2.
新增开机 24s 后启动 Robod（修复部分控制器开机无法启动的问题）​

3.
新增下载大于400M文件报错机制，防止下载超大文件导致 Robod 崩溃​

3.6.46 - 2024-08-15

1.
修复升级固件.deb 会偶发 Robod 崩溃的问题 (重启控制器可恢复)​

3.6.42 - 2024-06-19

1.
去除 alsa 文件拷贝功能​

2.
支持固件.deb 包升级​

3.
修复禁用/启用无线网卡后，Roboshop 高级配置提示错误的问题​

4.
支持 .py 增量更新​

3.6.34 - 2024-05-23

1.
新增 log/event 文件夹提取 ​

2.
新增外部设置音频驱动接口 (耳机孔或者USB喇叭没有声音时可以尝试【高级配置】->选择【音频输出设备】)​

3.6.32 - 2024-04-30

1.
增量包升级去除了.so 文件的限制​

2.
Roboshop 2.4.1.170+【设置->调试模式]】可以打开 【终端命令->打开ssh工具】​

3.6.28 - 2024-04-23

1.
新增一种顺序安装.deb文件命名规则(seq_0_xx-xxx.deb)​

2.
修复 SRC800 无法保存声音的问题​

3.
优化下载大文件导致等待时间过长问题​

4.
优化单独升级 Robod 不再重启操作系统​

3.6.24 - 2024-03-06

1.
支持下载 Roboview 文件夹​

2.
修复 src-3000 控制器升级 IMU 脚本失败的 bug​

3.6.22 - 2024-01-11

1.
修复 SRC-3000 耳机孔 50% 音量以下没有声音的问题​

2.
把网卡信息发布给主程序 (需要搭配 Roboshop 2.4.1.156 - 高级配置-网卡设置 - Client-Router模式)​

3.6.19 - 2023-09-21

1.
不再实时计算 Robokit CPU 和 内存占用率及其他传感器温度​

3.6.12 - 2023-06-20

1.
降低 Robod 的 CPU 占用率​

2.
修复 Robokit 重启失败后高级配置依然显示已启动的 bug​

3.6.11 - 2023-06-06

1.
新增设备温度并记入日志文件​

Robod 发布说明​