兴颂(Hinson) LE-50821
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兴颂(Hinson) LE-50821
兴颂(Hinson) LE-50821
用户7097用户6689用户27852024年7月31日修改
版本 | 更新日期 | 更新说明 | 文档状态 | 维护责任人 |
V1.0 | 2024.4.16 | 初版编辑 | 使用中 |
1.
适用范围
仙工智能使用兴颂系列进行建图和导航。
2.
调试资源
资源名称 | 资源作用说明 | 资源下载链接 |
兴颂官网下载链接 | | |
上位机调试软件工具 | | Hinson V1.54 20230309.rar 38.07MB |
雷达技术手册 | | LE-50821-V1.36.pdf 4.50MB |
硬件资源 | 网线、DC24V 电源等 | 无 |
3.
配置
使用兴颂系列的激光雷达需要先使用万集的上位机进行一些参数配置，主要为ip、端口号、扫描模式、安装方式等。
雷达默认参数：
默认IP: 192.168.1.88
默认端口：8080。
按照操作文档和上位机：
•
修改雷达IP地址为192.168.192.XXX网段，端口修改为指定端口。
•
修改 扫描电机转速 为30Hz，如下图。