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兴颂(Hinson) LE-50821
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兴颂(Hinson) LE-50821
用户7097
用户6689
用户2785
2024年7月31日修改
版本
更新日期
更新说明
文档状态
维护责任人
V1.0
2024.4.16
初版编辑
使用中
1.
适用范围
仙工智能使用兴颂系列进行建图和导航。
2.
调试资源
资源名称
资源作用说明
资源下载链接
兴颂官网下载链接
https://www.hinson-xs.com/Download/79.html
上位机调试软件工具
Hinson V1.54 20230309.rar
38.07MB
雷达技术手册
LE-50821-V1.36.pdf
4.50MB
硬件资源
网线、DC24V 电源等
无
3.
配置
使用兴颂系列的激光雷达需要先使用万集的上位机进行一些参数配置,主要为ip、端口号、扫描模式、安装方式等。
雷达默认参数:
默认IP: 192.168.1.88
默认端口:8080。
按照操作文档和上位机:
•
修改雷达IP地址为192.168.192.XXX网段,端口修改为指定端口。
•
修改 扫描电机转速 为30Hz,如下图。